東莞豐石電子科技臺達伺服驅(qū)動器總代理,專業(yè)銷售臺達伺服電機/驅(qū)動器系列,原裝正品,價格實惠,現(xiàn)貨供應,歡迎咨詢!
臺達A2伺服驅(qū)動器維修中遇到一個比較特別的問題,特別給大家分享出來給大家。以便日后遇到同樣的伺服驅(qū)動器維修問題時更快予以解決。
故障機器為一臺臺達單相200WA2系列伺服器。采用三菱FX3Uplc和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進行控制。
伺服驅(qū)動器維修故障問題:由于三菱plc控制的伺服器數(shù)量達到7臺之多,所以致使PLC本身的高脈沖輸出控制顯然是不夠的。
伺服器維修解決方法為:①在DI動能設定里設定正向寸動反向寸動(DI2DI3),通過參數(shù)設定P3-060XFF以及P4-07實現(xiàn)了對DI的通訊控制,從而可以正反向動。
?、趯4-05進行設定,使用通訊,向P4-05內(nèi)寫入4998時正轉(zhuǎn)4999時反轉(zhuǎn),OK。
但是經(jīng)過對伺服驅(qū)動器維修又出現(xiàn)新的問題,采用上述兩種伺服器維修方式都是在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下,但并不能實現(xiàn)伺服器正向點動和反向點動。以為伺服器維修時采用通訊時發(fā)一個脈沖便會把參數(shù)寫入到伺服器的寄存器內(nèi),伺服器參數(shù)就一直在寄存器內(nèi),除非有新的參數(shù)寫入??墒怯蒙厦娴姆椒▽λ欧骶S修完畢后造成了我寫入正向點動的數(shù)據(jù)后,必須在寫入停止數(shù)據(jù)伺服驅(qū)動器才能停止運行,否則伺服器會一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
更多資訊:東莞豐石電子是臺達一級代理商,丹佛斯一級代理商,威綸通一級代理商及三菱代理商。公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。http://www.isimsizkahraman.com