MS300臺達(dá)變頻器PLC使用注意事項及工作原理

文章作者：豐石電子日期：2020-08-27 閱讀量：

MS300臺達(dá)變頻器PLC使用注意事項及工作原理

MS300臺達(dá)變頻器PLC工作原理簡介：

M300 內(nèi)建 PLC 的功能，所提供的指令包含階梯圖編輯工具 WPLSoft、基本指令應(yīng)用指令使用方法，主要均延用臺達(dá) PLC 產(chǎn)品 DVP 系列的操作方式。

階梯圖編輯工具 WPLSoft

WPLSoft 為臺達(dá)電子─可程控器 DVP 系列及 MS300 在 Windows 操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用之程序編輯軟件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的規(guī)劃及 Windows 的一般編輯功能（例如：剪下、貼上、復(fù)制、多窗口等）外，另提供多種中/英文批注編輯及其他便利功能（例如：緩存器編輯、設(shè)定、檔案讀取、存盤及各接點圖示監(jiān)測與設(shè)定等）。

安裝 WPLSoft 編輯軟件的基本需求如下：

項目	系統(tǒng) 需求
操作系統(tǒng)	Windows 95 / 98 / 2000 / NT / ME / XP
CPU	Pentium 90 以上機(jī)種
內(nèi)存	16MB 以上（建議使用 32MB 以上）
磁盤驅(qū)動器	硬盤容量：至少 100MB 以上空間，光驅(qū)一部（安裝本軟件時使用）
顯示器	分辨率：640×480，16 色以上，建議將屏幕區(qū)域設(shè)定為 800×600 個像素
鼠標(biāo)	一般用鼠標(biāo)或 Windows 兼容的裝置
打印機(jī)	具 Windows 驅(qū)動程序的打印機(jī)
RS-485 埠	至少需有一個 RS-485 埠可與 PLC 連接

MS300臺達(dá)變頻器PLC工作原理 使用上需注意事項

1. MS300 提供 2 個通訊的串口來上下載 PLC 程序，如下圖所示。

2. Channel 1 (USB 埠) 通訊格式與 Channel 2 相同。

3. Channel 2 通訊格式默認(rèn)為 7，N，2，9600。ASCII. 可透過參數(shù)修改 (傳輸速度由參數(shù) 09-01修改；通訊格式由參數(shù) 09-04 修改)。

4. PLC 預(yù)設(shè)為站號 2，如果想改 PLC 站號可在參數(shù) 09-35 修改，但此地址不可與變頻器地址 09-00設(shè)為一樣。

5. 上位機(jī)可以同時變頻器和內(nèi)部 PLC 存取資料，實現(xiàn)方式為透過站號的識別，例如如果變頻器站號為 1 而內(nèi)部 PLC 站號為 2，則上位機(jī)命令為01(站號) 03(讀取) 0400(地址) 0001(1 筆)，表示要讀取變頻器參數(shù) 04-00 的資料02(站號) 03(讀取) 0400(地址) 0001(1 筆)，表示要讀取內(nèi)部 PLC X0 的數(shù)據(jù)

6. 上/下傳程序時，PLC 程序?qū)⑼Ｖ箘幼鳌?/span>

7. 使用 WPR 指令時請注意，如果是用在寫入?yún)?shù)的部份，則容許改值次數(shù)限于 10 的 6 次方內(nèi)否則會發(fā)生內(nèi)存寫壞的情形。次數(shù)的計算以寫入值是否變更為依據(jù)。若寫入值不變，在下一個執(zhí)行時，次數(shù)不累加；若寫入值與上次不同時，則計算為一次。

8. 將參數(shù) 00-04 設(shè)定為 28 時，顯示的值為 PLC 緩存器 D1043 之值，如下圖所示：

數(shù)字操作器 KPC-CC01

9. 在 PLC Run 及 PLC Stop 模式下，參數(shù) 00-02 設(shè)定內(nèi)容 9 與 10 不能做設(shè)定，也就是不能重設(shè)回出廠值。

10. 參數(shù) 00-02 設(shè)為 6 時，可以恢復(fù) PLC 到出廠值。

11. 當(dāng) PLC 有寫到輸入接點 X 時，所對應(yīng)的 MI 功能會無作用。

12. 當(dāng) PLC 有控制變頻器運轉(zhuǎn)時，則控制命令完全由 PLC 控制而不理會參數(shù) 00-21 的設(shè)定。

13. 當(dāng) PLC 有控制變頻器頻率(FREQ 指令)，則頻率命令完全由 PLC 控制而不理會參數(shù) 00-20 的設(shè)定和 Hand ON/OFF 的組合。

14. 當(dāng) PLC 有控制變頻器運轉(zhuǎn)時，如果此時 Keypad 設(shè)定 Stop 有效，則會觸發(fā) FStP 錯誤并停車。

MS300臺達(dá)變頻器PLC工作原理 開始啟動

計算機(jī)聯(lián)機(jī) Connect to PC

請依下面四個步驟開始操作 PLC 功能在數(shù)字操作器 KPC-CC01 (選配) 按 MENU 鍵選擇 4：PLC 功能后，按下 ENTER 鍵。如下圖所示。

1. 接線：請將變頻器 RJ-45 通訊接口經(jīng)由 RS485 與計算機(jī)聯(lián)機(jī)。

2. 執(zhí)行 PLC 功能方式

執(zhí)行 PLC 功能方式

? 當(dāng)外部多功能輸入端子(MI1~MI7)設(shè)定為 PLC Mode select bit0 (51)或 PLC Mode selectbit1(52)時，端子接點導(dǎo)通(close)或斷路(open) 時，會強(qiáng)制切換 PLC 的模式，此時 Keypad 的切換無效。而對應(yīng)如下：

MS300 數(shù)字操作器執(zhí)行 PLC 功能方式

? 當(dāng) PLC 頁面切換到 PLC1 頁面時，會觸發(fā)一次 PLC 執(zhí)行，并且可經(jīng) WPL 由通訊控制PLC 程序執(zhí)行/停止。

? 當(dāng) PLC 頁面切換到 PLC2 頁面時，會觸發(fā)一次 PLC 停止，并且可經(jīng) WPL 由通訊控制PLC 程序執(zhí)行/停止。

? 外部端子控制方式如同上表所述。

NOTE

? 當(dāng)輸出/輸入端子(MI1~MI7 Relay1)有被編寫至 PLC 程序里，這些輸出/輸入端子將只被 PLC 使用。舉例來說，PLC執(zhí)行時(PLC1或PLC2)，當(dāng)PLC程序中有控制到Y(jié)0時，對應(yīng)的輸出端子Relay(RA/RB/RC)就會跟著程序動作。此時多功能輸入/輸出端子的設(shè)定會無效，因為這些端子的功能已經(jīng)被 PLC 所使用，可參考參數(shù) 02-52、02-53、03-30 看看哪些 DI / DO / AO 已被 PLC 所占用。

? 當(dāng) PLC 程序中有使用到特殊緩存器 D1040 時，其對應(yīng)的 AO 接點 AFM1 則會被占用。

? 參數(shù) 03-30 為監(jiān)控 PLC 功能模擬輸出端子動作狀態(tài)，其 bit0 對應(yīng)為 AFM1 動作狀態(tài)。

MS300臺達(dá)變頻器PLC工作原理 I/O 裝置對應(yīng)說明

MS300臺達(dá)變頻器PLC工作原理 程序編寫

安裝完成后，WPLSoft 程序?qū)⒔⒃谥付ǖ哪J(rèn)子目錄 " C:\Program Files\Delta IndustrialAutomation\WPLSoft x.xx " 下。此時直接以鼠標(biāo)點取 WPL 圖標(biāo)按鈕（ICON）即可執(zhí)行編輯軟件。

三秒鐘后出現(xiàn) WPL 編輯器窗口（如下圖），第一次進(jìn)入 WPLSoft 時且尚未執(zhí)行『開啟新文件』時，窗口在功能工具欄中只有『檔案 (F)』、『通訊 (C)』、『檢視(V )』、『設(shè)定 (O)』與『說明 (H)』欄。

第二次進(jìn)入 WPLSoft 后則會直接開啟最后一次編輯的檔案并顯示于編輯窗口。舉下圖作為為WPLSoft 編輯軟件窗口說明：

點選畫面左上功能功具列中圖標(biāo)按鈕：開啟新檔 (Ctrl+N)

也可從 “檔案(F)”=> 開新檔案(N) Ctrl+N

點選后會出現(xiàn)“機(jī)種設(shè)定”窗口，請設(shè)定項目標(biāo)題、文件名、并選擇目前使用的機(jī)種類別、機(jī)種設(shè)定及通信設(shè)置。

通信設(shè)置：依所需的通訊方式進(jìn)行設(shè)定。

設(shè)定完成后并按下確認(rèn)，則可開始進(jìn)行程序的編輯；編輯程序的方式有兩種，可自行決定選擇利用指令模式或是階梯圖模式進(jìn)行編輯。

在階梯圖模式中可利用功能圖標(biāo)列中的按鈕進(jìn)行編輯程序。

基本操作

范例：輸入下圖階梯圖例

鼠標(biāo)操作及鍵盤功能鍵（F1~F12）操作

1. 建立新檔案后進(jìn)入以下畫面：

2. 鼠標(biāo)點選常開開關(guān) 圖示或按功能鍵 F1：

3. 出現(xiàn)輸入設(shè)備名稱與批注對話框后便可選取裝置名稱(例：M )、裝置編號（例：10）及輸入批注（例：輔助接點），完成后即可按下確定鈕。

4. 點選輸出線圈圖示或按功能鍵 F7，出現(xiàn)輸入設(shè)備名稱與批注對話框后選取裝置名稱(例：Y )、裝置編號（例：0）及輸入批注（例：輸出線圈），完成后即可按下確定鈕。

5. 點選應(yīng)用命令圖示或按功能鍵 F6，在功能分類字段中點選「所有應(yīng)用命令」，在應(yīng)用命令下拉選單中點選 END 指令或于該字段直接鍵盤鍵入“END”后按下確定鈕。

6. 點選圖示，將編輯完成的階梯圖作編譯轉(zhuǎn)換成指令程序，編譯完成后母線左邊會出現(xiàn)步級數(shù)(steps)。

MS300臺達(dá)變頻器PLC工作原理 程序下載

在 WPLSoft 輸入程序后，選擇編譯。編譯完成后請選擇下載程序。WPLSoft 將依照設(shè)定選項中通信設(shè)置之通訊格式與聯(lián)機(jī)之 PLC 做程序下載。

MS300臺達(dá)變頻器PLC工作原理 程序監(jiān)控

當(dāng)確定 PLC 是在 RUN 模式下，下載程序后，點選在通訊選單中選擇階梯圖監(jiān)控開始，如下圖所示：

程序監(jiān)控

MS300臺達(dá)變頻器PLC工作原理 階梯圖基本原理

PLC 之階梯圖程序掃描之示意圖

階梯圖簡介

階梯圖為廣泛應(yīng)用在自動控制的一種圖形語言，這是沿用電氣控制電路的符號所組合而成的一種圖形，透過階梯圖編輯器畫好階梯圖形后，PLC 的程序設(shè)計也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀，易為熟悉電氣控制電路的技術(shù)人員所接受。在階梯圖形很多基本符號及動作都是根據(jù)在傳統(tǒng)自動控制配電盤中常見的機(jī)電裝置如按鈕、開關(guān)、繼電器（Relay）、定時器（Timer）及計數(shù)器（Counter）等等。PLC 的內(nèi)部裝置：PLC 內(nèi)部裝置的種類及數(shù)量隨各廠牌產(chǎn)品而不同。內(nèi)部裝置雖然沿用了傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器、線圈及接點等名稱，但 PLC 內(nèi)部并不存在這些實際物理裝置，與它對應(yīng)的只是 PLC 內(nèi)部存儲器的一個基本單元（一個位，bit），若該位為 1 表示該線圈受電，該位為 0 表示線圈不受電，使用常開接點（Normal Open, NO 或 a 接點）即直接讀取該對應(yīng)位的值，若使用常閉接點（Normal Close, NC 或 b 接點）則取該對應(yīng)位值的反相。多個繼電器將占有多個位（bit），8 個位，組成一個字節(jié)（或稱為一個字節(jié)，byte），二個字節(jié)，稱為一個字（word），兩個字，組合成雙字（doubleword）。當(dāng)多個繼電器一并處理時（如加/減法、移位等）則可使用字節(jié)、字或雙字，且 PLC 內(nèi)部的另兩種裝置：定時器及計數(shù)器，不僅有線圈，而且還有計時值與計數(shù)值，因此還要進(jìn)行一些數(shù)值的處理，這些數(shù)值多屬于字節(jié)、字或雙字的形式。由以上所述，各種內(nèi)部裝置，在 PLC 內(nèi)部的數(shù)值儲存區(qū)，各自占有一定數(shù)量的儲存單元，當(dāng)使用這些裝置，實際上就是對相應(yīng)的儲存內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進(jìn)行讀取。

常用的控制回路

范例 4：條件控制

X1、X3 分別啟動/停止 Y1，X2、X4 分別啟動/停止 Y2，而且均有自?；芈?。由于 Y1 的常開接點串聯(lián)了 Y2 的電路，成為 Y2 動作的一個 AND 的條件，所以 Y2 動作要以 Y1 動作為條件，Y1 動作中 Y2 才可能動作。

范例 5：互鎖控制

下圖為互鎖控制回路，啟動接點 X1、X2 那一個先有效，對應(yīng)的輸出 Y1、Y2 將先動作，而且其中一個動作了，另一個就不會動作，也就是說 Y1、Y2 不會同時動作（互鎖作用）。即使 X1，X2 同時有效，由于階梯圖程序是自上而下掃描，Y1、Y2 也不可能同時動作。本階梯圖形只有讓 Y1 優(yōu)先。

范例 6：順序控制

若把范例 5 “互鎖控制” 中 Y2 的常閉接點串入到 Y1 的電路中，作為 Y1 動作的一個 AND 條件（如下圖所示），則這個電路不僅 Y1 作為 Y2 動作的條件，而且當(dāng) Y2 動作后還能停止 Y1的動作，這樣就使 Y1 及 Y2 確實執(zhí)行順序動作的程序。

順序控制

范例 7：振蕩電路

周期為 ?T+?T 的振蕩電路下圖為一個很簡單的階梯圖形。當(dāng)開始掃描 Y1 常閉接點時，由于 Y1 線圈為失電狀態(tài)，所以Y1 常閉接點閉合，接著掃描 Y1 線圈時，使之受電，輸出為 1。下次掃描周期再掃描 Y1 常閉

接點時，由于 Y1 線圈受電，所以 Y1 常閉接點打開，進(jìn)而使線圈 Y1 失電，輸出為 0。重復(fù)掃描的結(jié)果，Y1 線圈上輸出了周期為 ?T(On)+?T(Off) 的振蕩波形。

周期為 nT+?T 的振蕩電路

下圖的階梯圖程序使用定時器 T0 控制線圈 Y1 的受電時間，Y1 受電后，它在下個掃描周期又使定時器 T0 關(guān)閉，進(jìn)而使 Y1 的輸出成了下圖中的振蕩波形。其中 n 為定時器的十進(jìn)制設(shè)定值，T 為該定時器時基（時鐘周期）。

范例 8：閃爍電路

下圖是常用的使指示燈閃爍或使蜂鳴器報警用的振蕩電路。它使用了兩個定時器，以控制 Y1線圈的 On 及 Off 時間。其中 n1、n2 分別為 T1 與 T2 的計時設(shè)定值，T 為該定時器時基（時鐘周期）

范例 9：觸發(fā)電路

在下圖中，X0 的上升緣微分指令使線圈 M0 產(chǎn)生 ?T（一個掃描周期時間）的單脈沖，在這個掃描周期內(nèi)線圈 Y1 也受電。下個掃描周期線圈 M0 失電，其常閉接點 M0 與常閉接點 Y1 都閉合著，進(jìn)而使線圈 Y1 繼續(xù)保持受電狀態(tài)，直到輸入 X0 又來了一個上升緣，再次使線圈 M0受電一個掃描周期，同時導(dǎo)致線圈 Y1 失電…。其動作時序如下圖。這種電路常用于靠一個輸入使兩個動作交替執(zhí)行。另外由下時序圖形可看出：當(dāng)輸入 X0 是一個周期為 T 的方波信號時，線圈 Y1 輸出便是一個周期為 2T 的方波信號。